當(dāng)前鋼格板制造業(yè)的封堵工藝均采用手工氣保焊完成,，焊接一根封邊須完成數(shù)十條焊縫，每次手工焊只能焊接一條焊縫,，故現(xiàn)行包邊工藝的勞動強度高,、耗用工時多、耗用氣體多,、耗用電能多,、而且焊接質(zhì)量還不穩(wěn)定。現(xiàn)實中常采用的是自動化焊接機構(gòu),，通過夾具將工件夾持穩(wěn)固定位，焊接槍復(fù)位,，運用PLC控制系統(tǒng)控制焊槍移動尋找定位好工件上的焊點位,，進行封邊焊接。其缺陷在于,，在流水線上,，工件很難實現(xiàn)精準(zhǔn)地定位，一旦工件沒有按照預(yù)設(shè)的位置進行固定,，在焊接過程中,，產(chǎn)生的誤差極大，封邊焊接質(zhì)量低下,。本文介紹一種鋼格板導(dǎo)航定位多槍包邊機的構(gòu)造及特點,。
鋼格板導(dǎo)航定位多槍包邊機就是解決采用人工焊接勞動強度大，效率低的問題,；采用機器人焊接設(shè)備昂貴,，效率并不比人工焊接高,，使用和維護需要配備專業(yè)技術(shù)人員，成本高的問題,。
鋼格板導(dǎo)航定位多槍包邊機其特征在于：X軸滑臺上設(shè)置沿滑臺滑動的機架,，X軸伺服電機驅(qū)動機架沿X軸滑臺滑動；X軸滑臺外側(cè)設(shè)置若干Y軸滑軌,，若干Y軸滑塊沿若干Y軸滑軌滑動,；若干Y軸滑塊聯(lián)接若干Y軸滑塊安裝板，若干Y軸滑塊安裝板聯(lián)接X軸滑臺外側(cè),；若干Y軸滑塊安裝板聯(lián)接若干U型連接塊一端,，若干U型連接塊另一端聯(lián)接若干焊槍固定座；若干焊槍固定座上設(shè)置若干直柄焊槍,，若干焊接擺動器驅(qū)動若干直柄焊槍擺動焊接,，若干直柄焊槍的上部設(shè)置若干導(dǎo)航直柄焊槍的若干導(dǎo)航定位頭，若干導(dǎo)航定位頭尾部聯(lián)接若干Z軸滑臺,；若干Y軸滑塊安裝板聯(lián)接若干Z軸滑臺,，若干Z軸滑臺聯(lián)接若干Z軸調(diào)整絲杠；若干Y軸滑軌聯(lián)接若干彈簧一端,，若干彈簧另一端聯(lián)接若干Y軸滑塊安裝板,。其中，導(dǎo)航定位頭的頭部形狀為扁錐形狀,。直柄焊槍采用側(cè)出絲方式,。連接塊為U型連接塊。其中的Z軸滑臺,、X軸滑臺包括滑軌和滑塊,。
采用上述技術(shù)方案，機架向前包邊焊接時,， X軸伺服電機驅(qū)動機架沿X軸滑臺滑動,，通過 Y軸滑塊安裝板驅(qū)動直柄焊槍以及其上部設(shè)置導(dǎo)航直柄焊槍的導(dǎo)航定位頭沿X軸插進鋼格板兩個包邊扁鋼的空隙中，由于導(dǎo)航定位頭的頭部形狀為扁錐形狀,，隨著插入深度增加而產(chǎn)生Y軸方向的矯正掙力,，帶動Y軸滑塊沿Y軸滑軌小幅滑動，隨即帶動直柄焊槍的槍頭到達焊接工作面,，焊接擺動器驅(qū)動直柄焊槍實施擺動焊接,，上述過程中彈簧逐漸拉伸，焊接完畢X軸伺服電機驅(qū)動機架退回原位,，彈簧收縮帶動導(dǎo)航定位以及頭直柄焊槍回位,，每個焊槍支架上都有調(diào)整螺桿，可以調(diào)整焊槍的Z軸方向的上下位置。這樣,，實現(xiàn)了包邊焊接的自動化,，并且能多條焊縫一起焊接，解決了效率問題,，有效解決了機器人焊接設(shè)備昂貴,，效率低，使用和維護需要配備專業(yè)技術(shù)人員,，成本高的問題,。
