鋼格板在焊接工作過程中,，除了會產(chǎn)生大量的有害弧光,、飛濺火星外，還產(chǎn)生大量的有害氣體,、煙塵,，致使工人作業(yè)環(huán)境差,。為改善工人作業(yè)環(huán)境，切實保護工人的身心健康,，焊接煙塵的吸收和凈化就顯得尤為重要,，科學(xué)研究和健康調(diào)查表明， 焊接過程會產(chǎn)生焊接煙塵,， 這些煙塵顆粒很小,， 會懸浮和彌漫在整個焊接工作場所,。 而煙塵中存在大量人體可吸入物質(zhì)( 如氧化錳、 六價鉻,、 鉀,、 鈉的氧化物等)， 這些有害物質(zhì)不但會使人患慢性支氣管炎,， 還會沉積在人體的血液和骨骼中,， 引發(fā)各種疾病。 焊接煙塵已經(jīng)成為一大環(huán)境公害,， 所以對焊接煙塵的凈化治理,， 也受到相關(guān)部門的高度關(guān)注.
對于焊接煙塵凈化治理的研究,國外開展的較早，處理技術(shù)相對先進,、成熟,。就焊接煙塵凈化治理發(fā)展方向看，焊接煙塵凈化治理設(shè)備從單一性,、固定式,、大型化向成套性、組合性,、小型化以及節(jié)能高效,、以局部凈化治理為主、全面通風(fēng)為輔的綜合凈化治理方向發(fā)展,。
焊煙凈化機的結(jié)構(gòu)和特點
焊煙凈化機系統(tǒng)( 以下簡稱凈化機)由吸塵罩,、 風(fēng)管和支承臂、 凈化系統(tǒng)和風(fēng)機四部分組成,，其凈化過程和原理類似于家用吸塵器,。 由操作人員用手工將吸塵罩定位在需要焊接凈化的位置， 風(fēng)管由支承臂支承,， 一端連接著吸塵罩,， 另一端連接著凈化系統(tǒng)。 當(dāng)風(fēng)機工作時,， 風(fēng)機前部的凈化系統(tǒng)和風(fēng)管,、 吸塵罩內(nèi)形成負(fù)壓， 這個負(fù)壓將焊接產(chǎn)生的煙塵隨周圍空氣一起吸人凈化系統(tǒng),， 經(jīng)凈化系統(tǒng)的過濾器過濾后. 通過風(fēng)機出口排出,。
1、凈化機的優(yōu)點
a,、風(fēng)管和支承臂可以帶動吸塵罩懸停在其活動半徑范圍內(nèi)的任意空間位置,， 且手工拉動吸塵罩時靈活性好。
b,、凈化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,， 就是一個過濾筒,， 濾材可方便地濾除直徑大于0.5微米的塵粒，且阻力很小,。并且當(dāng)濾材沾滿灰塵時. 可以通過壓縮空氣反吹后繼續(xù)使用,。
c、能耗少,， 與整體通風(fēng)凈化相比可以節(jié)能90%以上,。
2、凈化機的缺點
a,、對鋼格板實際焊接情況來說. 吸塵罩有效吸塵空間太小,， 即吸塵效率太低。
b,、應(yīng)用受到極大制約,。 當(dāng)鋼格板尺寸較大時， 為達(dá)到吸塵效果,， 需不斷地手工移動吸塵罩,， 操作極為不便， 容易影響鋼格板的焊接質(zhì)量,。
凈化機的發(fā)展方向
凈化機因其結(jié)構(gòu)緊湊,，空間尺寸小，凈化系統(tǒng)簡單實用,、節(jié)能,， 使用成本低等諸多優(yōu)點而被廣泛采用。 這些優(yōu)點在凈化機的發(fā)展中應(yīng)被保留和發(fā)展,，關(guān)鍵是克服上述缺點。 因此,，凈化機的發(fā)展方向是在減輕勞動強度的同時進一步擴大吸塵罩的有效吸塵空間,。實際上，只要能將由操作者手工移動吸塵罩這一動作改由智能型機器來完成,，就能從根本上解決這個問題,，即焊煙凈化中需要有一款焊煙跟蹤機器人。自主研制的具備感知,、決策和行動三大機器人本質(zhì)特征的煙塵自動跟蹤臂( 以下簡稱跟蹤臂)由焊煙識別傳感器,、 電腦和軟件以及執(zhí)行機構(gòu)等幾部分組成。 當(dāng)焊接開始時,， 焊煙識別傳感器立即將焊煙產(chǎn)生點的三維空間位置傳送給電腦和軟件系統(tǒng),， 經(jīng)軟件系統(tǒng)分析后， 命令執(zhí)行機構(gòu)帶著吸塵罩緊跟焊接點,， 每隔3m m 自動移動一次( 宏觀上可看作連續(xù)移動),， 真正做到了吸塵罩與焊接點同步運動,。 在焊接有害物質(zhì)還未擴散就被吸收凈化， 使有害物質(zhì)的產(chǎn)生與吸收,、凈化同步,，從而保證了工作環(huán)境的空氣質(zhì)量和操作者的健康。
